Васил Митаков е юрист и държавен деец. Роден е в с. Долно Камарци, Софийско. Завършва Школата за запасни офицери в София и участва във войните 1912–1913 и 1915–1918. След Балканската война 1912–1913 завършва право в СУ „Св. Климент Охридски”. След края на Първата световна война (1914–1918) работи като съдебен магистрат. Министър е на правосъдието през периода 1939–1942 г.
Осъден е от Народния съд на смърт, след което е разстрелян.